51循迹小车单片机四个输出管脚一直是高电平怎么回事

我做的五一智能车，单片机输出管脚全部为高电平，使用的管脚为P20到P23，红外采集模块正常工作，有时候使用51开发板的最小系统，驱动的四个输入管脚只连接两个管脚时，小车能够正常工作，使用自己焊接的最小系统连接两个管脚却没有用 ，是怎么回事?

那只能说明你焊的电路有问题

跪求51蓝牙小车的程序