继续：外骨骼压力传感器测试2

• 外骨骼压力传感器测试2
  

压力传感器和开关的区别是，一个可以按压力大小输出PWM控制信号；一个是点动，开的时候动，关了不动！机械外骨骼人体在控制它时，正好是需要按人体运动比例的多少来控制机械外骨骼的运动能量大小！
压力传感器和编码器的比较，一个可以按压力大小输出PWM控制信号，你需它大量输出功率时只需增加压力的大小；另一个是你关节运动多少机械就跟随你运动多少?两者在启动时的运动最明显，一个是按比例来输出功率，一个是和机械比输出，当编码器数值大于机械的启动值时机械才会动作，长时间使用会比较累！

这一块是个热门方向。