求课设答案用到单片机，和PID的液位控制。
时间：10-02
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液位控制
利用双向水泵对水箱进行进水与排水控制，由压力传感器进行液位的测量，用H桥芯片驱动水泵进行正反转，设计单片机控制板实现实现水箱水位的自动控制，通过键盘进行水位设置，实际压力可以实时显示。
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这个题目，现在到我做了555555555555555555555555555