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第069例: JTAG功能引脚做为PWM输出引脚

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。
例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
百度云链接:http://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码:r3s3

(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-102. JTAG功能引脚做为PWM输出引脚)
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-102. JTAG功能引脚做为PWM输出引脚
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明:
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝:
  * 论坛:http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
【1】例程简介
  系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用,而STM32定时器最基本功能也是定时,可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外,定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用,
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号,同时做为输入捕获功能时,可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
  STM32F103ZET6总共有8个定时器,TIM1和TIM8是高级控制定时器,TIM2、3、4、5是通用定时器,
TIM6和TIM7是基本定时器。
本例程使用通用定时器2产生PWM信号,在PA15引脚输出波形,可外接示波器直接查看波形,如
果没有示波器的可以将引脚接入LED灯对应引脚看LED灯亮度可以大致判断。
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行,必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  
【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口用于为开发板
提供电源。下载完程序之后,通过示波器可以观察到定时器通道引脚输出波形。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/








bsp_GeneralTIM.h文件内容

  1. #ifndef __GENERAL_TIM_H__
  2. #define __GENERAL_TIM_H__

  3. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  4. #include "stm32f1xx_hal.h"

  5. /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
  6. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
  7. #define GENERAL_TIMx                        TIM2
  8. #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()
  9. #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE()       __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE()
  10. #define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
  11. #define GENERAL_TIM_CH1_PORT                GPIOA
  12. #define GENERAL_TIM_CH1_PIN                 GPIO_PIN_15

  13. // 定义定时器预分频,定时器实际时钟频率为:72MHz/(GENERAL_TIMx_PRESCALER+1)
  14. #define GENERAL_TIM_PRESCALER               0  // 实际时钟频率为:72MHz

  15. // 定义定时器周期,当定时器开始计数到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
  16. #define GENERAL_TIM_PERIOD                  999  // 定时器产生中断频率为:72MHz/1000=72KHz

  17. #define GENERAL_TIM_CH1_PULSE               500   // 定时器通道1占空比为:GENERAL_TIM_CH1_PULSE/GENERAL_TIM_PERIOD*100%=900/1000*100%=90%

  18. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  19. extern TIM_HandleTypeDef htimx;

  20. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
  21. void GENERAL_TIMx_Init(void);

  22. #endif        /* __GENERAL_TIM_H__ */
  23. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

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bsp_GeneralTIM.c文件内容

  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: bsp_GeneralTIM.c
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: 通用定时器底层驱动程序
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明:
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   *
  12.   * 淘宝:
  13.   * 论坛:http://www.ing10bbs.com
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */
  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  18. #include "GeneralTIM/bsp_GeneralTIM.h"

  19. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  20. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  21. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  22. TIM_HandleTypeDef htimx;

  23. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  24. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  25. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
  26. /**
  27.   * 函数功能: 定时器硬件初始化配置
  28.   * 输入参数: htim:定时器句柄类型指针
  29.   * 返 回 值: 无
  30.   * 说    明: 该函数被GENERAL_TIMx_Init函数调用
  31.   */
  32. void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
  33. {
  34.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  35.   if(htim->Instance==GENERAL_TIMx)
  36.   {  
  37.     /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
  38.     GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();
  39.     /* PA15是缺省JTAG接口功能引脚,为做为TIM通道引脚需要关闭JTAG功能 */
  40.     __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();
  41.    
  42.     /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
  43.     GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH1_PIN;
  44.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  45.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  46.     HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStruct);
  47.    
  48.     /* 定时器通道引脚重映射:TIM2通道1缺省为PA0,可以重映射到PA15引脚上 */
  49.     __HAL_AFIO_REMAP_TIM2_PARTIAL_1();
  50.   }
  51. }

  52. /**
  53.   * 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
  54.   * 输入参数: 无
  55.   * 返 回 值: 无
  56.   * 说    明: 无
  57.   */
  58. void GENERAL_TIMx_Init(void)
  59. {
  60.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  61.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  62.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  63.   
  64.   htimx.Instance = GENERAL_TIMx;
  65.   htimx.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;
  66.   htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  67.   htimx.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;
  68.   htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKdivISION_div1;
  69.   HAL_TIM_Base_Init(&htimx);

  70.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  71.   HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);

  72.   HAL_TIM_PWM_Init(&htimx);
  73.   
  74.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  75.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  76.   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
  77.   
  78.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  79.   sConfigOC.Pulse = GENERAL_TIM_CH1_PULSE;
  80.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  81.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  82.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  83.   HAL_TIM_MspPostInit(&htimx);
  84. }

  85. /**
  86.   * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
  87.   * 输入参数: htim_base:基本定时器句柄类型指针
  88.   * 返 回 值: 无
  89.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
  90.   */
  91. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
  92. {

  93.   if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
  94.   {
  95.     /* 基本定时器外设时钟使能 */
  96.     GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
  97.   }
  98. }

  99. /**
  100.   * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
  101.   * 输入参数: htim_base:基本定时器句柄类型指针
  102.   * 返 回 值: 无
  103.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
  104.   */
  105. void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
  106. {

  107.   if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
  108.   {
  109.     /* 基本定时器外设时钟禁用 */
  110.     GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
  111.   }
  112. }
  113. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

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