请教智能小车的电机转动问题

小弟最近开始学做一个基于51单片机的循迹小车，却在第一步遇上了麻烦。
我用L298n步进电机驱动
OUT1，OUT2接左边电机；
OUT3，OUT4接右边电机；
然后写了一个让两个电机转动的程序：
#include <reg51.h>
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
//延时函数
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
/************************************************************************/
/*--主函数--*/
void main(void)
{
delay(100);
while(1)
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}
}

问题是接好线后电机不转了。
对于左边的电机，我将IN1和IN2分别与P1.0和P1.1相接，电机不转；
当我将其中一个断开（只将IN1与P1.0相接，IN2断开），电机就转动了；反过来只接IN2也是这样。
IN1,IN2其中任意一个与单片机的IO口的任意一只引脚相接，另外一个断开，都会让电机转动；
两个同时接上就不动了。IN3和IN4的情况也是这样。


请问这是怎么回事呢?

问题解决了吗? 何解?

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你可以试试IN2和IN4都接地
我有个问题想请教一下，你用的什么电机啊，转速快吗