四轴飞行器的主控是stm32，那软件是否可以选择使用操作系统

stm32只能跑ucos系统，stm32一般用的是CM内核，没法跑linux系统，ARM9以上有MMU的才能跑linux系统，我朋友用STM32做四轴飞行器，程序都是自己一点一点码的。

STM32应该只能跑UCOS系统，我现在正在使用，其他的系统应该跑步了

嗯。那你朋友应该是像单片机开发那样用keil码程序吧，如果是这样的话，似乎就不用操作系统也可以完成了，而且ucos资源太少！

不用操作系统，所有的代码都自己写确实很幸苦，但是这样代码的效率高

哈哈，那我只能尝试自己写写看了

现在跑freertos的也比较多。

stm32?还是说四轴飞行器?

stm32，四轴飞行器没做过，不好瞎说。