stm32f串口发送字符为什么不能实现呢
下面写的是通过stm32串口发送舵机命令给舵机驱动器，为什么不能实现呢?作为新人，希望大家多多指教，非常感谢！
#include"stdio.h"
#include"stm32f10x_lib.h"
#include"stdint.h"
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx);
void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t data);
int main(void)
{
RCC_Configuration(); //系统时钟设置
GPIO_Configuration(); //端口初始化
USART_Config(USART1); //串口1初始化
int i=0;
char buf[]="#0P1600S750<cr>";
for(i=0;i<15;i++)//发送字符串
{
USART_SendChar(USART1,buf);
}
}
void RCC_Configuration(void)
{
/* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
/* 复位系统时钟设置*/
RCC_DeInit();
/* 开启HSE*/
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* 等待HSE起振并稳定*/
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
/* 判断HSE起是否振成功，是则进入if()内部 */
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* 选择PCLK2时钟源为 HCLK（AHB） 1分频 */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* 选择PCLK1时钟源为 HCLK（AHB） 2分频 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* 设置FLASH延时周期数为2 */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* 使能FLASH预取缓存 */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* 使能PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* 等待PLL输出稳定 */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
/* 选择SYSCLK时钟源为PLL */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */
while(RCC_GetSYSCLKSource() ！= 0x08);
}
/* 开启USART1和GPIOA时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1 TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //A端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1 RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //复用开漏输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口
}
//USART初始化，包括波特率、数据位、停止位等~
void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //速率9600bps
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
/* Configure USART1 */
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); //配置串口参数函数
/* Enable the USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t data)
{
USART_SendData(USARTx,data);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
请教大神！
char buf[]="#0P1600S750<cr>";
for(i=0;i<15;i++)//发送字符串
{
USART_SendChar(USART1,buf);=>USART_SendChar(USART1,buf[i]);
}
这个手误，并不是主要的错误啊，我在想是不是USART_SendChar()这个函数，因为它发送的是两个字节的数据，而buf[]里面的数据都是一个字节的
兄弟，你有没有注意到一个问题?你的USART的TX管脚没配置输出速率，如果不配置速率的话，GPIOx_CLR寄存器的21 20位默认为00，即输入模式（复位默认模式），当然也就不能发送数据了
还有，你这写这么多代码配置时钟是配置的72M吧?好像MCU复位时默认的就是72M，不用再那么麻烦配置了，如果要配置成其他频率可以重新配置，直接打开要用的外设时钟就可以了
进入调试模式，单步执行，看哪里和理想中的情况不一样
代码没看，不过系统时钟肯定不用配置了，在启动代码中已经配置过了，宏定义的地方选择72MHZ可以了。3.5的库是这样的，嘿嘿。其余外设时钟自己再有选择的开~
恩，是的，要改为其他频率直接改红定义就好
我也有变个问题！
一步一步执行，看哪里不合适