电机PID控制的嵌套
时间：10-02
整理：3721RD
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看了许多的资料了解PID控制器的算法，但是还是没有理清PID控制的嵌套流程，没有看见系统的框图，就凭着机子的知识画了一个框图理解，不知是否正确，望大神们指点指点
大哥们 回复一哈我想看看我的思路有没有问题啊
首先得明白PID调节什么的
位置pid和速度pid和电流pid三个啊
看看，，，，，，，，，，，，，
就是 三套PID啊