基于PID控制电机的最好方法

各位大神们，帮帮忙啊，我最近在做跟踪系统，卡在电机这一块了。是一个有刷直流电机，我需要对它进行位置控制，想到了PID控制器，用的电流环，(位置信号差做输入，输出做电流)可以实现到达目标位置的控制，但是需要一段时间，而且开始过冲大，这是跟踪系统，客户说是不允许的。必须快速，准确，过冲小。面对这些要求不知道那种控制要科学一些呢?是分段控制，还是用速度环和电流环一起?还是什么别的方法呢?

去买个伺服器就有了

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