+systick定时器

   Cortex序列内核系统都提供1个24位SysTick定时器、可以作为普通的定时器使用，在有RTOS的系统，一般都用它来做TICK时钟。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常。

Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器，名称和地址分别是：

STK_CSR,        0xE000E010  --  控制寄存器
STK_LOAD,     0xE000E014  --  重载寄存器
STK_VAL,        0xE000E018  --  当前值寄存器
STK_CALRB,   0xE000E01C  --   校准值寄存器

1，STK_CSR寄存器

第0位：ENABLE，Systick 使能位 （0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick 中断使能位 （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择 （0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）
第3位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零

2，STK_LOAD  重载寄存器：

Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD  重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。

3，STK_VAL当前值寄存器：

也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。

4，STK_CALRB  校准值寄存器：

这个寄存器，一般不使用，如果需要深入的研究，可以去查阅资料。上述资料在网上查阅的，放在这里跟大家分享。

下面我使用它来做普通的定时器。初始化为1MS定时器中断。通过LED周期性变化来验证结果。

1，LED初始化参照前面章节。

2，SysTick初始化：

HAL_NVIC_SetPriority这个函数是修改中断优先级的，一般默认就可以。

这里就初始化了SysTick时钟，使能了中断。

这个是中断处理函数。

初始化完成，到验证的时候了。

通过HAL_GetTick()函数读取uwTick计数值，实现led闪烁。

编译下载，结果得到验证。