STM32使用PWM和L9110控制直流电机的问题

我用一组电池，两个LM2596降压模块，分别给stm32供电3.3v，给L9110两个电动机供电5v。舵机是连接的5v电源，pwm线连接到STM32的IO口。当我用pwm控制两个电机转动时，连接到io口的舵机发生抖动，感觉是io口电平不稳定。电机转速越快，舵机抖动越厉害，甚至转圈。如果舵机的PWM线拔掉，驱动电机舵机就不会抖动，请问这个问题怎么解决?

没有死区程序，或者电平差小！

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这个要看你程序是怎么写的，看看电机pwm输出时是否干扰了舵机的pwm波形。

直接用5v的不行吗?

如果是AT89C51程序怎么写啊