第016例:TIM-通用定时器PWM输出
时间:10-02
整理:3721RD
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【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。
例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接:http://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码:r3s3
(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-016. TIM-通用定时器PWM输出)
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-31295mcljwhkwm0y.png)
/**
******************************************************************************
* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
* 例程名称: YSF1_HAL-016. TIM-通用定时器PWM输出
*
******************************************************************************
* 说明:
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝:
* 论坛:http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
******************************************************************************
*/
【1】例程简介
系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用,而STM32定时器最基本功能也是定时,可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外,定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用,
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号,同时做为输入捕获功能时,可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
STM32F103ZET6总共有8个定时器,TIM1和TIM8是高级控制定时器,TIM2、3、4、5是通用定时器,
TIM6和TIM7是基本定时器。
本例程使用通用定时器产生PWM信号,在对应的四个通道引脚输出,可外接示波器直接查看波形,如
果没有示波器的可以将引脚接入LED灯对应引脚看LED灯亮度可以大致判断。
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行,必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号 IO端口 目标功能引脚 出厂默认设置
【3】操作及现象
使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口用于为开发板
提供电源。下载完程序之后,通过示波器可以观察到定时器通道引脚输出波形。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-31296f5psnvt1uhn.jpg)
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-31297weehswfr2gn.jpg)
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-31298aysc5yyqnon.jpg)
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-312991a14whxgipj.jpg)
bsp_GeneralTIM.h文件内容:
bsp_GeneralTIM.c文件内容:
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。
例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接:http://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码:r3s3
(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-016. TIM-通用定时器PWM输出)
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-31295mcljwhkwm0y.png)
/**
******************************************************************************
* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
* 例程名称: YSF1_HAL-016. TIM-通用定时器PWM输出
*
******************************************************************************
* 说明:
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝:
* 论坛:http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
******************************************************************************
*/
【1】例程简介
系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用,而STM32定时器最基本功能也是定时,可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外,定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用,
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号,同时做为输入捕获功能时,可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
STM32F103ZET6总共有8个定时器,TIM1和TIM8是高级控制定时器,TIM2、3、4、5是通用定时器,
TIM6和TIM7是基本定时器。
本例程使用通用定时器产生PWM信号,在对应的四个通道引脚输出,可外接示波器直接查看波形,如
果没有示波器的可以将引脚接入LED灯对应引脚看LED灯亮度可以大致判断。
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行,必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号 IO端口 目标功能引脚 出厂默认设置
【3】操作及现象
使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口用于为开发板
提供电源。下载完程序之后,通过示波器可以观察到定时器通道引脚输出波形。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-31296f5psnvt1uhn.jpg)
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-31297weehswfr2gn.jpg)
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-31298aysc5yyqnon.jpg)
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-312991a14whxgipj.jpg)
bsp_GeneralTIM.h文件内容:
- #ifndef __GENERAL_TIM_H__
- #define __GENERAL_TIM_H__
- /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
- #include "stm32f1xx_hal.h"
- /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
- /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
- //#define GENERAL_TIMx TIM2
- //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()
- //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE()
- //#define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
- //#define GENERAL_TIM_CH1_PORT GPIOA
- //#define GENERAL_TIM_CH1_PIN GPIO_PIN_0
- //#define GENERAL_TIM_CH2_PORT GPIOA
- //#define GENERAL_TIM_CH2_PIN GPIO_PIN_1
- //#define GENERAL_TIM_CH3_PORT GPIOA
- //#define GENERAL_TIM_CH3_PIN GPIO_PIN_2
- //#define GENERAL_TIM_CH4_PORT GPIOA
- //#define GENERAL_TIM_CH4_PIN GPIO_PIN_3
- #define GENERAL_TIMx TIM3
- #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE()
- #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE()
- #define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE() {__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();}
- #define GENERAL_TIM_CH1_PORT GPIOA
- #define GENERAL_TIM_CH1_PIN GPIO_PIN_6
- #define GENERAL_TIM_CH2_PORT GPIOA
- #define GENERAL_TIM_CH2_PIN GPIO_PIN_7
- #define GENERAL_TIM_CH3_PORT GPIOB
- #define GENERAL_TIM_CH3_PIN GPIO_PIN_0
- #define GENERAL_TIM_CH4_PORT GPIOB
- #define GENERAL_TIM_CH4_PIN GPIO_PIN_1
- //#define GENERAL_TIMx TIM4
- //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE()
- //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE()
- //#define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
- //#define GENERAL_TIM_CH1_PORT GPIOB
- //#define GENERAL_TIM_CH1_PIN GPIO_PIN_6
- //#define GENERAL_TIM_CH2_PORT GPIOB
- //#define GENERAL_TIM_CH2_PIN GPIO_PIN_7
- //#define GENERAL_TIM_CH3_PORT GPIOB
- //#define GENERAL_TIM_CH3_PIN GPIO_PIN_8
- //#define GENERAL_TIM_CH4_PORT GPIOB
- //#define GENERAL_TIM_CH4_PIN GPIO_PIN_9
- //#define GENERAL_TIMx TIM5
- //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE()
- //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM5_CLK_DISABLE()
- //#define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
- //#define GENERAL_TIM_CH1_PORT GPIOA
- //#define GENERAL_TIM_CH1_PIN GPIO_PIN_0
- //#define GENERAL_TIM_CH2_PORT GPIOA
- //#define GENERAL_TIM_CH2_PIN GPIO_PIN_1
- //#define GENERAL_TIM_CH3_PORT GPIOA
- //#define GENERAL_TIM_CH3_PIN GPIO_PIN_2
- //#define GENERAL_TIM_CH4_PORT GPIOA
- //#define GENERAL_TIM_CH4_PIN GPIO_PIN_3
- // 定义定时器预分频,定时器实际时钟频率为:72MHz/(GENERAL_TIMx_PRESCALER+1)
- #define GENERAL_TIM_PRESCALER 35 // 实际时钟频率为:2MHz
- // 定义定时器周期,当定时器开始计数到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
- #define GENERAL_TIM_PERIOD 1000 // 定时器产生中断频率为:2MHz/1000=2KHz,即0.5ms定时周期
- #define GENERAL_TIM_CH1_PULSE 900 // 定时器通道1占空比为:GENERAL_TIM_CH1_PULSE/GENERAL_TIM_PERIOD*100%=900/1000*100%=90%
- #define GENERAL_TIM_CH2_PULSE 600 // 定时器通道2占空比为:GENERAL_TIM_CH2_PULSE/GENERAL_TIM_PERIOD*100%=600/1000*100%=60%
- #define GENERAL_TIM_CH3_PULSE 300 // 定时器通道3占空比为:GENERAL_TIM_CH3_PULSE/GENERAL_TIM_PERIOD*100%=300/1000*100%=30%
- #define GENERAL_TIM_CH4_PULSE 100 // 定时器通道4占空比为:GENERAL_TIM_CH4_PULSE/GENERAL_TIM_PERIOD*100%=100/1000*100%=10%
- /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
- extern TIM_HandleTypeDef htimx;
- /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
- void GENERAL_TIMx_Init(void);
- #endif /* __GENERAL_TIM_H__ */
- /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_GeneralTIM.c文件内容:
- /**
- ******************************************************************************
- * 文件名程: bsp_GeneralTIM.c
- * 作 者: 硬石嵌入式开发团队
- * 版 本: V1.0
- * 编写日期: 2015-10-04
- * 功 能: 通用定时器底层驱动程序
- ******************************************************************************
- * 说明:
- * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
- *
- * 淘宝:
- * 论坛:http://www.ing10bbs.com
- * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
- ******************************************************************************
- */
- /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
- #include "GeneralTIM/bsp_GeneralTIM.h"
- /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
- /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
- /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
- TIM_HandleTypeDef htimx;
- /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
- /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
- /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
- /**
- * 函数功能: 定时器硬件初始化配置
- * 输入参数: htim:定时器句柄类型指针
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 该函数被GENERAL_TIMx_Init函数调用
- */
- void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
- if(htim->Instance==GENERAL_TIMx)
- {
- /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
- GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();
-
- /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH1_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
- HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStruct);
- /* 定时器通道2功能引脚IO初始化 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH2_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
- HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH2_PORT, &GPIO_InitStruct);
- /* 定时器通道3功能引脚IO初始化 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH3_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
- HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStruct);
- /* 定时器通道4功能引脚IO初始化 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH4_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
- HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH4_PORT, &GPIO_InitStruct);
- }
- }
- /**
- * 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 无
- */
- void GENERAL_TIMx_Init(void)
- {
- TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
- TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
- TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
-
- htimx.Instance = GENERAL_TIMx;
- htimx.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;
- htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
- htimx.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;
- htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKdivISION_div1;
- HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
- sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
- HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);
- sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
- sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
- HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
-
- sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
- sConfigOC.Pulse = GENERAL_TIM_CH1_PULSE;
- sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
- sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
- HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
- sConfigOC.Pulse = GENERAL_TIM_CH2_PULSE;
- HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
- sConfigOC.Pulse = GENERAL_TIM_CH3_PULSE;
- HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
- sConfigOC.Pulse = GENERAL_TIM_CH4_PULSE;
- HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
- HAL_TIM_MspPostInit(&htimx);
- }
- /**
- * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
- * 输入参数: htim_base:基本定时器句柄类型指针
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 该函数被HAL库内部调用
- */
- void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
- {
- if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
- {
- /* 基本定时器外设时钟使能 */
- GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
- }
- }
- /**
- * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
- * 输入参数: htim_base:基本定时器句柄类型指针
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 该函数被HAL库内部调用
- */
- void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
- {
- if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
- {
- /* 基本定时器外设时钟禁用 */
- GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
- }
- }
- /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/