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第015例：TIM-高级定时器定时

时间：10-02 整理：3721RD 点击：
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：http://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-015. TIM-高级定时器定时）
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-015. TIM-高级定时器定时
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
【1】例程简介
  系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用，而STM32定时器最基本功能也是定时，可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外，定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用，
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号，同时做为输入捕获功能时，可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
  STM32F103ZET6总共有8个定时器，TIM1和TIM8是高级控制定时器，TIM2、3、4、5是通用定时器，
TIM6和TIM7是基本定时器。
本例程使用高级定时器产生一个10ms的基本定时。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP3        PB0           LED1               已接入
  JP4        PG6           LED2               已接入
  JP5        PG7           LED3               已接入
  
【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口用于为开发板
提供电源。下载完程序之后，可观察到LED1、LED2和LED3灯每1s改变一次状态，LED1和LED3同步，
而LED2与它们变化情况刚好相反。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/







bsp_AdvancedTIM.h文件内容：

  1. #ifndef __ADVANCED_TIM_H__
  2. #define __ADVANCED_TIM_H__

  4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  5. #include "stm32f1xx_hal.h"

  7. /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
  8. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/

  10. #define ADVANCED_TIMx                     TIM1
  11. #define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE()     __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()
  12. #define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE()    __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE()
  13. #define ADVANCED_TIM_IRQ                  TIM1_UP_IRQn
  14. #define ADVANCED_TIM_UP_IRQ_FUN           TIM1_UP_IRQHandler


  17. // 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1）
  18. #define ADVANCED_TIM_PRESCALER            71  // 实际时钟频率为：1MHz

  20. // 定义定时器周期，当定时器开始计数到ADVANCED_TIMx_PERIOD值并且重复计数寄存器为0时更新定时器并生成对应事件和中断
  21. #define ADVANCED_TIM_PERIOD               1000  // 定时器产生中断频率为：1MHz/1000=1KHz，即1ms定时周期
  22. // 定义高级定时器重复计数寄存器值，
  23. #define ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER    9

  25. // 最终定时器频率计算为： 72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1/（ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER+1）/ADVANCED_TIMx_PERIOD
  26. // 比如需要产生20ms周期定时，可以设置为： 72MHz/（359+1）/（9+1）/400=50Hz，即20ms周期
  27. // 这里设置 ADVANCED_TIMx_PRESCALER=359；ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER=9；ADVANCED_TIMx_PERIOD=400；

  29. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  30. extern TIM_HandleTypeDef htimx;
  31. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/

  33. void ADVANCED_TIMx_Init(void);

  35. #endif        /* __ADVANCED_TIM_H__ */
  36. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

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bsp_AdvancedTIM.c文件内容：

  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: bsp_AdvancedTIM.c
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: 高级定时器TIM1 & TIM8底层驱动程序
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明：
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   *
  12.   * 淘宝：
  13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */
  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  18. #include "AdvancedTIM/bsp_AdvancedTIM.h"

  20. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  21. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  22. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  23. TIM_HandleTypeDef htimx;

  25. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  26. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  27. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

  29. /**
  30.   * 函数功能: 基本定时器初始化
  31.   * 输入参数: 无
  32.   * 返 回 值: 无
  33.   * 说    明: 无
  34.   */
  35. void ADVANCED_TIMx_Init(void)
  36. {
  37.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  38.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  39.   
  40.   htimx.Instance = ADVANCED_TIMx;
  41.   htimx.Init.Prescaler = ADVANCED_TIM_PRESCALER;
  42.   htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  43.   htimx.Init.Period = ADVANCED_TIM_PERIOD;
  44.   htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKdivISION_div1;
  45.   htimx.Init.RepetitionCounter = ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER;
  46.   HAL_TIM_Base_Init(&htimx);

  48.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  49.   HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);

  51.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  52.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  53.   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
  54.   
  55. }

  57. /**
  58.   * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
  59.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
  60.   * 返 回 值: 无
  61.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
  62.   */
  63. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
  64. {

  66.   if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)
  67.   {
  68.     /* 基本定时器外设时钟使能 */
  69.     ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE();

  71.     /* 外设中断配置 */
  72.     HAL_NVIC_SetPriority(ADVANCED_TIM_IRQ, 1, 0);
  73.     HAL_NVIC_EnableIRQ(ADVANCED_TIM_IRQ);
  74.   }
  75. }

  77. /**
  78.   * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
  79.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
  80.   * 返 回 值: 无
  81.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
  82.   */
  83. void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
  84. {

  86.   if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)
  87.   {
  88.     /* 基本定时器外设时钟禁用 */
  89.     ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE();

  91.     /* 关闭外设中断 */
  92.     HAL_NVIC_DisableIRQ(ADVANCED_TIM_IRQ);
  93.   }
  94. }

  96. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

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