第013例：TIM-基本定时器定时

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：http://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-013. TIM-基本定时器定时）
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  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-002. GPIO-流水灯
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
【1】例程简介
  系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用，而STM32定时器最基本功能也是定时，可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外，定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用，
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号，同时做为输入捕获功能时，可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
  STM32F103ZET6总共有8个定时器，TIM1和TIM8是高级控制定时器，TIM2、3、4、5是通用定时器，
TIM6和TIM7是基本定时器。
基本定时器一个功能用于产生基本的定时器，另外就是做为ADC软件触发。
本例程使用基本定时器产生一个1ms的基本定时。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP3        PB0           LED1               已接入
  JP4        PG6           LED2               已接入
  JP5        PG7           LED3               已接入
  
【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口用于为开发板
提供电源。下载完程序之后，可观察到LED1、LED2和LED3灯每1s改变一次状态，LED1和LED3同步，
而LED2与它们变化情况刚好相反。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_BasicTIM.h文档内容：

1. #ifndef __BASIC_TIM_H__
   
2. #define __BASIC_TIM_H__
   
3. 
   
4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
   
5. #include "stm32f1xx_hal.h"
   
6. 
   
7. /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
   
8. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
   
9. /********************基本定时器TIM参数定义，只限TIM6 & TIM7************/
   
10. // 如果使用TIM7，注释掉下面宏定义即可
    
11. #define USE_TIM6
    
12. 
    
13. #ifdef  USE_TIM6  // 使用基本定时器TIM6
    
14. #define BASIC_TIMx                     TIM6
    
15. #define BASIC_TIM_RCC_CLK_ENABLE()     __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE()
    
16. #define BASIC_TIM_RCC_CLK_DISABLE()    __HAL_RCC_TIM6_CLK_DISABLE()
    
17. #define BASIC_TIM_IRQ                  TIM6_IRQn
    
18. #define BASIC_TIM_INT_FUN              TIM6_IRQHandler
    
19. 
    
20. #else  // 使用基本定时器TIM7
    
21. 
    
22. #define BASIC_TIMx                     TIM7
    
23. #define BASIC_TIM_RCC_CLK_ENABLE()     __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE()
    
24. #define BASIC_TIM_RCC_CLK_DISABLE()    __HAL_RCC_TIM7_CLK_DISABLE()
    
25. #define BASIC_TIM_IRQ                  TIM7_IRQn
    
26. #define BASIC_TIM_INT_FUN              TIM7_IRQHandler
    
27. 
    
28. #endif
    
29. 
    
30. // 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（BASIC_TIMx_PRESCALER+1）
    
31. #define BASIC_TIMx_PRESCALER           71  // 实际时钟频率为：1MHz
    
32. // 定义定时器周期，当定时器开始计数到BASIC_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
    
33. #define BASIC_TIMx_PERIOD              1000  // 定时器产生中断频率为：1MHz/1000=1KHz，即1ms定时周期
    
34. 
    
35. // 最终定时器频率计算为： 72MHz/（BASIC_TIMx_PRESCALER+1）/BASIC_TIMx_PERIOD
    
36. // 比如需要产生20ms周期定时，可以设置为： 72MHz/（359+1）/4000=50Hz，即20ms周期
    
37. // 这里设置 BASIC_TIMx_PRESCALER=359；BASIC_TIMx_PERIOD=4000；
    
38. 
    
39. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
40. extern TIM_HandleTypeDef htimx;
    
41. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
    
42. 
    
43. void BASIC_TIMx_Init(void);
    
44. 
    
45. #endif        /* __BASIC_TIM_H__ */
    
46. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
    

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bsp_BasicTIM.c文档内容：

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: bsp_BasicTIM.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: 基本定时器TIM6 & TIM7底层驱动程序
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
18. #include "BasicTIM/bsp_BasicTIM.h"
    
19. 
    
20. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
21. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
22. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
23. TIM_HandleTypeDef htimx;
    
24. 
    
25. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
26. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
27. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
28. 
    
29. /**
    
30.   * 函数功能: 基本定时器初始化
    
31.   * 输入参数: 无
    
32.   * 返 回 值: 无
    
33.   * 说    明: 无
    
34.   */
    
35. void BASIC_TIMx_Init(void)
    
36. {
    
37.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    
38. 
    
39.   htimx.Instance = BASIC_TIMx;
    
40.   htimx.Init.Prescaler = BASIC_TIMx_PRESCALER;
    
41.   htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
42.   htimx.Init.Period = BASIC_TIMx_PERIOD;
    
43.   HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
    
44. 
    
45.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
46.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
47.   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
    
48. }
    
49. 
    
50. /**
    
51.   * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
    
52.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
    
53.   * 返 回 值: 无
    
54.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
    
55.   */
    
56. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
    
57. {
    
58. 
    
59.   if(htim_base->Instance==BASIC_TIMx)
    
60.   {
    
61.     /* 基本定时器外设时钟使能 */
    
62.     BASIC_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
    
63. 
    
64.     /* 外设中断配置 */
    
65.     HAL_NVIC_SetPriority(BASIC_TIM_IRQ, 1, 0);
    
66.     HAL_NVIC_EnableIRQ(BASIC_TIM_IRQ);
    
67.   }
    
68. }
    
69. 
    
70. /**
    
71.   * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
    
72.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
    
73.   * 返 回 值: 无
    
74.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
    
75.   */
    
76. void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
    
77. {
    
78. 
    
79.   if(htim_base->Instance==BASIC_TIMx)
    
80.   {
    
81.     /* 基本定时器外设时钟禁用 */
    
82.     BASIC_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
    
83. 
    
84.     /* 关闭外设中断 */
    
85.     HAL_NVIC_DisableIRQ(BASIC_TIM_IRQ);
    
86.   }
    
87. }
    
88. 
    
89. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
    

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