四轴飞行器起飞
时间：10-02
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四轴飞行器起飞时总会向一侧翻，这是什么原因啊，不是电机的旋转方向和螺旋桨的正反
各个电机的最大输出量，飞控的姿态算法，起动时各个电机有没有同时工作都有关
会不会是机体平衡问题，重心偏离中心轴了吧
一般应该是pid调节的问题，一般是积分项的问题。我曾经做过也是这个问题，没时间去解决。但是很大的原因在这里。先隔离积分，快到了之后在开始积分作用试一下。
前提，6050调到水平，滤波处理没问题