光栅计数的问题，请前辈们指教

我用的是双接收的红外接收二极管，蓝色表示间隔，灰色表示光栅。原理是，当上面的接收管接收管接受到红外线时触发中断，判断下面的接收管如果为1，则为向右移动，计数+1。相反，如果上面触发中断，下面接收管为0，则为左移，计数-1。
但是上图两种情况下，不该+1，但如果软件不作处理就会+1了，但是这是不对的。
只能有这一个双接收的红外接收管，不能增加别的硬件了。上升沿和下降沿都可以触发INT0和INT1中断。
前辈们给画个道吧，搞不定了。

只有8分，能解决的就全送了。最好详细点，先谢谢啦！

已退回5积分