求助！关于9S12XDP512芯片的CAN通道复用功能怎么使用？

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

XDP512单片机CAN2和CAN4通道可以复用，在程序初始化时对CAN2进行配置，使用CAN2进行CAN接收，在main运行过程中满足一个条件后要切换成CAN4接收，代码与CAN2初始化时的配置代码一样，但是CAN4始终不能启用，还是CAN2在运行；但是反过来，先初始化使用CAN4，在运行过程中配置成CAN2又是可行的。求各位大神帮忙，是不是复用时还需要其他配置?