四轴飞行器制作真正的难点在哪？

想做四轴飞行器来着，看到坛子里面很多四轴的内容了。
就像@Struggle！  分享的集合贴四轴飞行器DIY攻略大集合  点击这里>>
帖子里面已经分享了很多资料，可以说已经很全面了。但是真正做出可以稳定飞行的成品四轴还是很少，那到底哪个部分是真正的难点呢?我也好做好准备。

不了解。但是听说里面有陀螺仪，自动控制飞行姿态，需要控制好4个电机的转速，第一步是能稳定飞起来，第二步是飞行轨迹控制。祝你好运。

这个我倒是知道，有个同学做过飞行器，飞起来就先需要好好搞搞

小编有好资料记得分享哦，下半年我也准备弄一个玩玩呢

听起来好难的样纸。

本人正在打算做一个试试，祝我好运把。

能飞起来就很难得了吧，我也要动手尝试了。