童车的电路 请求帮忙参谋一下！

http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzE2NjQ0fDVhZjY4Nzg1ZWMxMTAwNzMwNTUzMzQzODNiMjQ3ZDYzfDE1MDk2NDQ4MDg%3D&request=yes&_f=.pdf
设计了一个童车的电路，不知道能不能工作，请大侠们帮们看看！特别是马达驱动的部分的正反转，转换的瞬间估计会很大电流，应该怎样改进呢?

文件没有上传成功的哦  这样是看不到的

竟然用继电器。

图片挂了  正反转瞬间可以稍作延时  电流就没那么大了  

抑制反向电流试试二极管