L298N,输入11.1V，给单片机供电5V，电机却转的很微弱，几乎不转，为什么？

你搭建的电路图看下。或者你自己去查看下电路是否正确。

上图说明，让别人猜谜没法办

有示波器的话先测波形，没有的话用万用表测电压，看看波形的样子或者压差大小

可能是你电机和单片机分开供电而没有共地导致的

L298N只适用于驱动小电机                                                                  

电机直接供电测试过吗?                           

你的单片机和LM298不在同一个地线上面，取一个GND共地就好了，可以试一下

原理图看看，这样啥都不知道

  1 现将你的原理图之类的发出来。
  2 模块间要共地
  3 看一下输入的11.1V电源的电流量是多大