can在接受时，为什么总是只能接受3帧数据，是因为fifo0是3级深度吗？

现在找到的解决办法就是加延时，延时一段时间后去读自己从fifo中读取的数据，下面是我的扫描从can的程序，以及接受中断的程序
         CAN1_Send_Msg(CAN2_DATA,8,0x0111);//扫描从机CAN1
                delay_ms(10);
                if(can1_num>0)
                {         
            printf("%d",can1_num);
                        RS232_1_Send_Data(can1_buf,48);
                        can1_num=0;       
               
                }
                delay_ms(1);//两次扫描之间要加延时，要不然会出错
       
        CAN1_Send_Msg(CAN3_DATA,8,0x0112);//扫描从机CAN2       
                delay_ms(1);
                if(can1_num>0)
                {
                        printf("%d",can1_num);
                        RS232_1_Send_Data(can1_buf,24);
                        can1_num=0;
               
                }
接受中断程序：
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
          CanRxMsg RxMessage;
       
        u8 i=0;
        can1_num++;
       
    CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                can1_buf[(can1_num-1)*8+i] = RxMessage.Data[i];
        }
        CAN1_ID=RxMessage.StdId;
        can1_rec_flag = 1;
        CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0);  /* 清除挂起中断 */
//        CAN_FIFORelease(CAN1,CAN_FIFO0 );
//        printf("rxbuf[%d]:%d\r\n",i,RxMessage.Data[i]);
}

路过。挣点积分。

这个问题也困扰我好久了

程序优化的话，发送也可以使用中断

支持学习了！

支持，正要学习这个啊。can很热门