51单片机学485串口通讯时，有一段代码有注释可是看不懂了，烦请能人把忙解答一下，为什么这么写

void UartRxMonitor(unsigned char ms)
{
    static unsigned char cntbkp=0;
    static unsigned char idletmr=0;
  if(cntRxd>0) //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间
{
    if (cntbkp！=cntRxd) //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时
   {
    cntbkp=cntRxd;
    idletmr=0;
   }
    else
   {
    if(idletmr<30) //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间
   {
    idletmr+=ms;
      if(idletmr>=30) //空闲时间超过 30ms 即认为一帧命令接收完毕
     {
      cmdarrived=1; //设置命令到达标志
     }
   }
  }
}
   else
  {
    cntbkp=0;
   }
}
void ConfigTimer0(unsigned int ms) //T0 配置函数
{
   unsigned long tmp;
  tmp = 12000000/12; //定时器计数频率
   tmp = (tmp*ms)/1000; //计算所需的计数值
   tmp = 65536-tmp; //计算定时器重载值
   tmp = tmp+34; //修正中断响应延时造成的误差
   T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节
   T0RL = (unsigned char)tmp;
   TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位
   TMOD |= 0x01; //配置 T0 为模式 1
   TH0 = T0RH; //加载 T0 重载值
   TL0 = T0RL;
   ET0 = 1; //使能 T0 中断
   TR0 = 1; //启动 T0
}
void InterruptTimer0() interrupt 1 //T0 中断服务函数
{
   TH0 = T0RH; //定时器重新加载重载值
   TL0 = T0RL;
   UartRxMonitor(1); //串口接收监控
}
STC89C52RC 单片机，定时器 1 作为波特率发生器，方式 1 下的波特率发生器必须使用定时器 1 的模
式 2，红色部分到底想干嘛?

你可以试试用定时器产生一定频率的波形，用示波器看看，
在定时中断里面处理的东西越多，定时越不精确。
具体为什么是34 我也不清楚，
我猜是
1、根据实际测量出来的结果进行调整吧。
2、根据代码运行的延时而修正的吧，比如运行一个_nop_()就是1uS之类的。

红色部分的作用是把你需要的中断触发时间(毫秒)配置到定时器T0。
这里使用定时器最大值从T0R的加载值开始计数一直到65535溢出，所以触发的计数时间是65536-tmp

你这是定时器0啊，就简单的定时器配置吧，和波特率什么的应该没有关系吧。
tmp = 12000000/12; //定时器计数频率------跟你的单片机（1T/12T），晶振有关
tmp = (tmp*ms)/1000; //计算所需的计数值-----1s=1000ms
   
以下就是计算定时的值了=
tmp = 65536-tmp; //计算定时器重载值-
   tmp = tmp+34; //修正中断响应延时造成的误差
[color=Red]   T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节
   T0RL = (unsigned char)tmp;

修正误差那34怎么来的?

多谢各位帮忙，不胜感激