HMC5883L的正确读数应该是多少？为什么变化会这么大？

首先，在将磁力计水平放置的情况下，测试了东南西北四个方向上的三轴数值，输出值如下：
北：x : 012; y : 006; z : 500;
东：x : 537; y : 025; z : 504;
南：x : 507; y : 544; z : 505;
西：x : 545; y : 520; z : 499;
感觉数据怪怪的，应该是有错误吧，器件应该如何初始化呢?
在水平面上旋转磁力计，会发现x轴和y轴的读数从0开始增加，增加到20多一点的时候就开始减小，在小于0的时候就变为553，然后再减小，直到500的时候又开始增加，加到553的时候又变为0。
想利用磁力计和加速度传感器算航偏角，可磁力计一直有问题，到底正确的初始化应该如何设置，正确的读数应该是多少，希望可以有大神指点一下，谢谢

HMC5883L的数据是16位二进制补码的形式存储数据的，而且它的数据表示的每个单位也就是LSB与自己的配置有关，需要自己换算与姿态算法结算后才是正常的角度值哈

目前我的初始化是对模式寄存器(0x02)赋值0，对B寄存器(0x01)赋值0，也是在网上看别人是这么初始化的，请问只对这两个寄存器初始化，这样行吗?

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遇到了和你类似的问题，请问小编最后是怎么解决的。