51单片机 avr arm stm32 arduino

这个不好说，但都是有软件可编程来控制，按时间来说，51使得较早
别的都在这里发展开来。

都是开发板 51和avr stm32是单片机可以实现简单的和复杂的IO控制，arm是嵌入式开发板，arduino是基于scratch编程的开发板

51单片机多指Intel MCS-51内核架构的8位单片机，常用的STC的89C系列，ATMEL公司的AVR系列，PHLIPIS公司的P89C系列，TI的MSP430系列等。
而AVR是51单片机中的一种。
说到Arduino对于入学者，都是指Arduino UNO,即一块开发板，板上使用的是ATMmege328单片机（AVR单片机），它的编程简单，硬件、软件开源。
而STM32是意法半导体采用 Cortex 0内核架构设计的一系列单片机，常用的是STM32F103系列，由于它编程简单，功能强大，代码移植性强，大有代替以前的51单片机之趋势。
最后ARM，多指32位的嵌入式（开发板）