求大神指教啊？
时间：10-02
整理：3721RD
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做一个智能除尘小车，请教大神如何让小车把整个房子都跑到，或者能检测到有垃圾的地方，用的是52单片机！求大神帮帮忙啊，，，，，急需。
可以试试S扫描，或者圆形扫描的办法。
什么意思?求大神详解！
我记得十几年前日本有个清洁小车，设计是一根撞杆，撞一下，平移然后反方向移动。你完全可以用传感器解决。
那怎么保证让他把整个房间都走过呢?
这个有点难，需要房间各个点有传感器，扫描程序。甚至GPS定位，房间地图，等等吧，你的要求不仅仅是个小车，你需要了智能，怎么可能轻易达到。
好吧、、、、、、、、、、、、、、、、、、