+手机无线遥控小车项目书
基于云智易开发板的手机无线遥控小车项目书
摘要
此小车主要有车模、电机驱动模块、变压模块、蓝牙模块、云智易开发板组成，实现的功能是：通过手机端蓝牙app对小车进行动作遥控，手机端只需发送操作指令即可对小车的动作进行控制，而不需要其他过多的干预，实现了对小车的智能遥控。
【关键词】 STM32单片机 云智易 遥控小车
目录
一、项目方案分析与论证. 3
1.1小车所需模块. 3
1.2控制装置. 4
二、系统设计与分析. 6
1.系统流程图. 6
2.程序设计部分. 7
结束语
一、项目方案分析与论证
1.1小车所需模块(1)驱动模块
次小车使用的模块为驱动模块为L298N，其特性如下：
L298N是一种高电压、大电流电机驱动芯片。主要特点是工作电压高，输出电流大，持续工作电流可达2A，内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N模块可以驱动电机，该模块可以驱动一台步进电机，也可以驱动两台直流电机。正好符合此车的要求。
(2)电压转换模块
次小车使用的电压转换模块为LM直流电压转换板，其特性如下：模块使用LM2596芯片，效率高，发热量小，能轻松的带起3A（短时间）以上的电流，可长时间工作在2.5A，本模块使用了ESR原装三洋滤波电容，可以使纹波电压低至32mV，完全能和线性电源媲美。
1.2控制装置
(1)主控芯片
次小车的选用的控制平台为云智易开发板，主控芯片为stm32f103c8，对小车的控制是完全能够胜任的。
(2)蓝牙模块
此蓝牙模块的特性如下：
1. 采用CRS主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准
2. 串口模块工作电压3.3V
3. 波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200用户可设置
4. 核心模块尺寸大小为：28mm*15mm*2.35mm
5. 工作电流：配对中20~32mA,配对后8Ma
6. 休眠电路：无休眠
注：
本模块分主机和从机，主机能和从机配对通信，从机和从机之间或主机与主机之间不能通信，从机能和电脑、手机等的蓝牙配对通信。
二、系统设计与分析
五、结束语
次小车是基于云智易使用开发板制作而成的，通过这次的项目实施锻炼了自己的实践能力，进一步提高了对stm32这类单片机的认识，巩固了理论知识，在此非常感谢电子发烧友论坛和云智易提供商的支持。
视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM2MDI2NTYwNA==.html
恭喜小编 完成项目了
谢谢
haibucuoya
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似乎只是用到了32作为控制模块。真正的云开发 好像没有呀
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