小蛋黄派迷你自平衡小车

中秋期间做好的硬件，小车+遥控器；看到网上有位大神做的蛋黄派自平衡小车，很喜欢很可爱；就DIY了这个，硬件做好了，软件我头疼了，依据硬件需求需要用到单片机AD，卡尔曼+MPU6050，超声波或红外测距，无线2.4G模块，蓝牙模块，AD采集摇杆，关电测速，OLED，等；说起代码就头疼，我这小白也就能DIY出硬件，软件是我的软肋，哪位大神帮帮我软件，在此谢谢

大伙都出来帮帮我啊

bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb

这就是DIY的乐趣啊

谢谢！

真强大，，我也想学硬件。基础为零啊 不知怎开始

我认为软件比硬件要难吧，我对软件是既爱又恨，总学的连毛都沾不上边，卡尔曼，互补，融合算法头大，太难了

也期待能人助我一把，软件学会编写

好玩顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

慢慢来吧。

再传几张照片

想学卡尔曼翻一下《自适应滤波器原理》

赞一个。。

怎么每次都是这个

没有电路  怎么写程序呀?  发一个硬件电路吧看一下

不错诶，赞一个

这段时间在写PWM调速函数，还得看资料PWM是个什么神秘之物，之后再将看看PID，在之后将PID+PWM融合都用上，在之后就融入MPU6050算法，在之后小车就站立起来了，不敢说大话，期待我的小R吧为我争点光吧

也是走这几步的过程，虽然很不好走，但也是我学会51的关键，可以学到很多知识，等我的小车站立了就将资料与源码共享给大家，感谢大家对我这个初生牛犊不怕虎的贤弟支持

支持小编的这种精神！

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