求告知怎么使智能小车的左右轮车速不一致，实现转弯，步进驱动的，51的
时间：10-02
整理：3721RD
点击：
求告知怎么使步进驱动的小车左右转弯，谢谢各位
转弯有三种控制方式：第一，一个停止，一个转动。第二，一个正转，一个反转。第三，一个转的速度快，一个速度慢。
pwm调速差
用定时器控制某一个管脚做pwm输出。就可以控制输出电压了。结合正反转就可以很好的控制转弯
pwm可以调节车轮速度