新手想做一个基于STM32的循迹小车，求教求经验求原理图求资料！

如题。本人想做一个基于STM32的循迹小车。希望有大神能够帮到我，。可以是资料，，可以是其他的，真的有用的话了…………

屌屌的                                                                                                                              

你准备用CCD循迹吧?还是想做智能车的，至少要会用CCD或者摄像头，还要调坑坑的PID

最简单的可以用红外对管来寻找地上的黑白线，实现循迹，高端一点的用CCD采集图像来巡线。先从简单的入手。

有以下几种方案可以选择：1、光电循迹，利用红外反射原理，对赛道没有要求，只需黑白分明就可以，原理简单，适合入门级玩家；或者采用激光的，发射一定频率的调制波形，反射原理接收该频率激光。2、电磁循迹，利用霍尔元件检测地磁场强，赛道一定是具有交变磁场的。3、摄像头循迹，利用CCD摄像头检测黑白路线。建议使用CCD摄像头，比较高大上。资料在智能车相关的网站上面特别多。

我有一辆，用原子战舰开发板做的，光电导航寻循迹。你要不，卖给你了QQ896139242
这个本来不想卖的，但是我想入手DOBOT，一个小型机械臂，要5000块。所以要筹钱~！~！