用51做的蓝牙小车如何怎样写程序使小车停在斜坡上
时间：10-02
整理：3721RD
点击：
RTRT，我们协会的比赛要求，还有停在坡上启动时不让车后退直接启动
后轮两个步进电机
加一个制动系统
这个很容易嘛，让直流电机驱动lM298N的输出端全部都是高电平，即直流电机两端都接高电平，都为高电势
要求用直流电机
0.5秒正转。0.5秒反转。就是电机一直在前后的动、要是不能抖动，就加个刹车系统吧。哈哈，先加油再送刹车就不会往后走了，
如果是298n控制的话，直接单片机输出4个高电平就停了