STM32 里的 BITBAND 的 宏 公式 不明白啊，help！

#define BITBAND(addr, bitnum)   ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))后面这个公式到底是怎么回事?哪位大神可以帮解读下。

（1）STM32对bit-band的访问，是以32位的方式来访问，即一次读写32位（Bit），4个字节（STM32是32位的CPU，一次读32位长，速度快，存储空间比51大的多）。 （2）寄存器中的1个位，是使用bit-band中1个双字（32位）来表达的。

（1）STM32对bit-band的访问，是以32位的方式来访问，即一次读写32位（Bit），4个字节（STM32是32位的CPU，一次读32位长，速度快，存储空间比51大的多）。 （2）寄存器中的1个位，是使用bit-band中1个双字（32位）来表达的

我不明白它这个是怎么计算到对应的位上的，这个公式能一步一步举例说清楚吗?例如我要定义a1.5