管道机器人

申请理由：参加落幕不久的全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛，取得了自己觉得还算不错的成绩，西部赛一等奖并且进了全国总决赛。现在正在做一个管道机器人的项目，想有一个ARM开发板提供硬件实验平台。

项目描述：实现机器人在黑暗无人操作的情况下，自主作业，其中包括摄像头视频采集并保存在SD卡内，机械臂对管内障碍物采集，温湿度测量等功能的特种机器人。方案：通过各传感器对管道内部的情况进行采集数据，并保存到内存卡中，机械臂采样并辅助机器人的运动，最后将管道内部的数据返回到电脑，从而便于认为对管道内部维修。