通用多旋翼无人机安全保护系统

申请理由：我们是学校的航模协会，正在设计制作通用多旋翼无人机安全保护系统。旋翼无人机由于其易于维护且能稳定悬停的优点，在在生活中已经越来越常见。但是由于旋翼无人机本身是一不稳定系统，且系统链路众多，包含了很多机械和电子结构，算法复杂，只要任一环节出现问题，极有可能造成整个无人机的致命事故，一旦出现飞行事故，对使用方的损失是重大的；且现在无人机执行任务的地点越来越向着人群密集处靠近，若是发生不可控事故，对地面

项目描述：由于旋翼无人机没有机翼和可变螺距的旋翼且载重量较大，对于传统固定翼飞机和直升机的迫降方法已经不能适用于旋翼无人机。一般认为，伞降是最佳的应急处置措施。但是若是普通降落伞直接用于旋翼无人机，开伞时机方式不对极易造成缠绕动力臂之类的情况发生而导致开伞失败。本项目提出一套完整的多旋翼无人机安全保护系统，该系统能自适应当前飞行控制器的操作方式，根据当前机体所处的状态，智能决定开伞时机，并且在开伞时能自动切