关于无刷直流电机测速问题

      最近在做无刷直流电机速度闭环控制，用电机1路霍尔信号，输入捕捉功能测速，测两个脉冲之间所要经过的时间。但转速30r/min，电机就不转了，也就是电机最低转速为30r/min。求大神给个主意，是我测的不准，还是电机本身的原因?怎么测低于30r/min的转速，还是低于30r/min就认为转速为0。
     我是直接用电动车上的无刷控制器，主控给控制器输入PWM信号来调速的，但有个问题是PWM占空比必需从低到高增大，电机才能转起来，直接给一个很大的占空比，电机不转。这又是什么问题?望大神指导一下，最近很是迷茫！

如果说你是用捕捉中断来测速，那么30r/min的转速已经很慢了，也就是2s一转，可能导致捕捉器定时溢出，也就不能正常工作。当电机低速启动时你可以采用定时器测速，当转速达到捕捉器能力范围时再启用捕捉器测速进行闭环控制。