小白学单片机，求大神指点，关于单片机上的电源输出

可以看到图中有两排四个插针（电源口旁）的gnd跟vcc，是5v输出的，现在我需要控制两个空心杯电机，改变它们在同一时间的不同转速。空心杯电机是通过不同的电压来控制转速的，我想问问看怎么控制，通过pwm?都是同一个5V输出口怎么控制，求大神帮忙，附上源码更好~~

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自顶，各位大神帮帮忙

急急急，恳求各位帮忙，小白问题很容易解决

单片机是无法直接输出电压控制电机转速的，需要电机驱动模块，或者搭建H桥驱动电路，单片机输出pwm进行调速

这肯定是不行的，51单片机端口输出最多20mA，实际可能5mA，怎么能驱动的了电机?建议用H桥吧，很简单的~

是空心杯电机，电流应该很小