关于土壤检湿系统

朋友们大家好 我目前在自学单片机，最近想做一个土壤检湿系统：个人期望想实现的功能：1.采集湿度数据，2：土壤水分不足，蜂鸣器报警，并启动马达加水。
目前我已经学了ad 定时器  中断  请问我还需要补充哪一方面的知识才能把这个作品做出来?

选好土壤湿度传感器（精度足够，有示例代码的），网上有卖的；焊个电机驱动，好像就这些吧。

请问焊接电机驱动需要补充哪方面的知识呢?

百度一大堆，mos管做开关的