stm32的电机问题

首先：电机不转。
gpioc12.13两个引脚，开漏输出模式，电平一高一低。输出到l9110的驱动。
电路没接错。
用万用表测得l9110输出的俩个电位差是0！?（我也不太知道能不能这么直接测）
我是个新手，弄了好几天也不知道问题可能出在哪个地方?或者有什么地方做的不对。
希望各位能给点建议，问题可能在哪。

加外部上拉，或改推挽输出

电机外接电源就OK

窝窝，驱动地要和单片机地接在一起，嗯嗯，我已竭尽所能了

推挽输出！谢谢！

开漏需要外接上拉电阻，改成推挽就行了

谢谢！