关于单片机处理波形

我需要用单片机实时接收数据，数据-时间 大致呈正弦曲线的样子，但是有轻微抖动，我的目的是想找到这些数据中的每个幅值，但是不知道如何去寻找。主要是幅值其实本质上来说也是极值点，我想不到好方法能够把幅值点和极值点区分开。而且我也不知道到底有没有必要先滤波，求助了

我没有做过这方面的，不过我觉得应该滤一下波，滤掉抖动，然后再数据处理，写个算法求极值应该不难

理论上来讲，采集一个信号，经过AD转换以后，像还原原来的波形，则采样频率必须大于2倍信号频率