外部中断和外部事件有什么区别的 改变CCRX的 值 会影响对应的定时器中断吗

接着上次评论。
CNT和CCRx的相互比较会产生不同的脉冲模式，
最多用的是 PWM模式 和 电平翻转模式。
我给你说说他们的区别和作用：
PWM模式，是通过 CCRx键入的数值，和ARR的值相 比（/）,看看CCRx/ARR 的占空比(其实就是 前者占后者的百分比).如果前面PSC和ARR你都设定好了，那么这占空比就会 对应出 直流电机的速度大小（记住 是 直流电机我要和 步进电机相比较）。
电平翻转模式，是通过 CNT和CCRx数值相等时发生的模式。CCRX就像是一个关卡,CNT从0 一直向上加，等他们想等的时候就会发生翻转模式。这个模式是通过改变翻转的触发频率来改变电机速度（这里是步进电机）。
所以控制 直流电机 就是通过改变 CCRX和ARR的占空比来改变速度，而 步进电机就是通过 改变 翻转电平的触发频率来改变速度（改变频率那就是改变 定时器的一个周期的大小，通过 ARR与PSC的联合控制，另一个就是不断地改变CCRx的键入数值，实现CNT与CCRX的不同比较实现）。
学好定时器 ，就学懂了如何控制电机去“动”。 将来还有一些PID,还有欧洲的一些控制电机的算法都可以去看看.

再问一下  外部中断和外部事件区别是什么额

我了解到定时器时序模式  貌似可以通过改变CCRX的值   改变中断  这个具体是怎么回事 有人做过吗

STM32有8个定时器，一般使用通用的那几个定时器。定时器的中断有很多，一般会用 溢出更新中断，捕获中断，比较中断，。
你说的CCRx 指的是定时器中的捕获比较寄存器CCRx,他的作用有两个,一个是输出作用:通过CCRx中储存的数值，和CNT寄存器相比较。
另一个是输入，也还是和CNT做比较，不过她是用来记录输入进来的脉冲的宽度。
定时器中有几个比较重要的寄存器，ARR,PSC,CNT,CR1,CCRx。 这几个是很重要的，也是控制定时器的工具。
ARR,PSC是用来联合控制定时器的 自动装载数值，和预分频值，有的资料中会有一个他俩联合控制的数学公式。从而控制 定时器的一个时间周期（也就是一个溢出的更新中断）
CNT是 定时器用来不停的  计数的。
CR1是用来设定定时器 各项模式和功能的.
CCRx 是键入比较值(输出使用时),或者是获取捕获值(输入使用时).
它的作用只有通过与 CNT相互比较才能发挥作用的。使用定时器就是通过 CNT和CCRx的相互比较产生 脉冲波。

嗯嗯     理解了   你说的   我应该是看到了  输出电平翻转模式  可不可以问下   进入中断的条件不是你ARR计数溢出吗   这样  可以进入中断吗   我看到  他们说这种输出利用中断 什么 的    可不可以告诉一下  和中断之间的关系

我就是用来控制步进电机的  需要模拟两路相差九十度的正弦波  直接从单片机输出的 是四对互补PWM波形

定时器进入中断有两种比较常用的方式,一种就是你说的CNT计数值超过了ARR装载值。
另一种就是他们说的中断，因为定时器的这两个模式都可以设定中断的，电平翻转中断，PWM模式我没控制过，但是应该就是通过更新中断的

我没有尝试过用 PWM模式 去控制步进电机。（我看别人的都是通过PWM控制直流电机的）
我想知道你用这 四对PWM互补正弦波 实现什么功能?

恩  就是简单的驱动   只是驱动芯片用的FAN73933 要想输出一路  就要一对互补的PWM   然后就是要细分  用SPWM实现细分            我现在驱动步进电机了 但是 运行噪声很大   

嗯呢   其实就是事件和中断的关系  如果对应事件发生了   对应中断也打开  就是发生中断   这个是我查的  你也可以去找找