怎么样测才能测到AD值是在高电平的时候的值

请问各位大师，PWM是我输出的一个波形，控制一个回路电池的放电，这个回路是电源是电池，然后我放电，比如要以200ma平均电流放电，那么我就要在电池电压低的时候调节占空比，问题来了，那么我测AD值的时候我要怎么样测才能测到AD值是在高电平的时候的值呢，而不会落在低电平上面。比如现在周期是21ms，我现在最小高电平宽度是50us，那么我要怎么做，才能每次测到的值都是高电平AD值。

自己顶一下，各位大神知道怎么处理不，知道的话，请指教一下哈，在此小弟谢谢了

不知是否理解正确...如果用32的话可以定时器上升沿触发AD采样

我用的是宏康的单 片机，差分输入，就是说两个AD口可以直接测电阻的端电压，然后我根据这个电压来算平均电流，再来调节PWM，以维持电流不变。这样触发AD采样用不了

加个低通应该可以

加个低通应该可以

但我想通过程序进行调度，也就是说程序怎么去实现他，怎么做分时处理的时候，测到的数据刚好在高电平。加低通滤波，当占空比很宽跟很窄的时候就会出问题吧，充放电的时间不一样，当然如果T》RC在两个占空比下也可以，好像，但我还是希望通过程序去解决