利用单片机来实现红外线测速

这是红外线发射电路
接收用红外线一体管VS1838B（也有一个是电平型的红外接收一体管）。我想利用两块单片机，一块单片机用来产生38KHZ的红外信号，另外一块单片机用来接收信号和后期处理，把计算到的转速通过1602或者12864来显示。我在网上找到了很多的程序，自己也写了一些，但就是在红外计数那地方它不是一次脉冲计数一次（大概意思就是当我把红外发射和接收对着的时候，计数数值会跳变几个或者多个）但程序都是在网上别人做好的成品那里复制来的，不知道问题在哪里。求大神解答一下问题或者给我提供一下发射程序和红外接收的程序，感激不尽。

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