四轴的pid不起作用了，这是什么问题？
时间：10-02
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用瑞萨的板子 在线仿真PWM输出正常，pid也起作用；断开仿真，给MCU板单独供电，PWM输出也正常，但是pid不起作用了 ，这是什么问题? 求大虾帮忙看一下！
调参数吧，，PID参数会变