基于自由摆的平板控制系统怎么实现呢
时间：10-02
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求基于自由摆的平板控制系统的资料，谢了
用角位移传感器
好像mpu6050能实现。
这个，测得的角度有点难，不太准。用编码器，但不太会用，请指导一下
用什么型号的呢
我想请教一下，怎么让一个函数返回两个值
多任务处理吧，，，
多人物处理吧。
多人物处理?
路过看看。
了解过万向节不
MPU6050电子陀螺仪怎么用呢！还有只能用卡尔漫算法算吗?这个东西除了可以测量倾角还可以做什么呢
MPU6050电子陀螺仪怎么用呢！还有只能用卡尔漫算法算吗?这个东西除了可以测量倾角还可以做什么呢
MPU6050电子陀螺仪怎么用呢！还有只能用卡尔漫算法算吗?这个东西除了可以测量倾角还可以做什么呢
你好我想请教一下，外部中断一般用于什么情况，外部中断的内容与主函数的同时执行吗
中断和主函数可以同步执行的，但是到了中断，主函数一顶会去等待中断结果的。
我想请教一下PID算法，可否讲解一下
这个我也不懂。