单片机接收外来脉冲的C程序，请指导！

小编这啥都没有啊

用什么MCU，硬件怎么连，就是一个中断计数，简单

你接收了外来脉冲要做什么呢?肯定要有用的吧?要没用你直接接到IO口，他就直接接进去啦，只是没什么用，因为你不说明它需要用来做什么。

要脉冲数来计算角度，就是编码器。如果用两个计数器，等到的两个值用什么返回来呢

大神，请教一下编码器怎么用

MPU6050电子陀螺仪怎么用呢！还有只能用卡尔漫算法算吗?这个东西除了可以测量倾角还可以做什么呢