如何输出pwm波？

小白从零开始学习单片机，最近做一个直流电机的定速，解决了1602液晶的显示，测速的问题，现在头疼的问题是，测速获得了一个参数a  ，速度目标参数b看资料上是调节占空比来调速的，求大神讲解如何输出pwm波，电路部分使用L298驱动电机，主要问题是如何输出pwm波，如何改变占空比~~~，

改变高低电平的时间就行

你是什么单片机?
AVR,430以及ARM等都有专门的PWM波函数配置的
但是如果是51单片机的话，只能程序里面手动给1和0还有延时时间调节PWM波。

具体问题具体分析

51 自己顶时间改变占空比咯。