stc12c5616ad输出PWM

在智能小车里，当我分别控制前后左右没问题，当我前后或前后左右任二顺序运行时不出现应有效果。这该怎么办，怎么调
mc33886电机，比如PWM0(255);                 
          PWM1(150);         
           PWM2(255);                 
           PWM3(145);         
和       PWM0(150);         
           PWM1(255);            
          PWM2(255);        
           PWM3(145);          分别运行可以，顺序运行出错，PWM是单片机自带相应功能

第二个pwm波控制?想要怎样?

利用两路pwm波的差值控制电机