ATmega16 以SPI方式控制TM7705

最近做毕业设计，使用到TM7705，在使用时虽然是简单的SPI接口但是也花费了不少时间来调试，关键在于SPI的相位配置处（如下图片处已经圈为红色），TM7705是高有效位先发送

1. <font size="4">/*
   
2. * TM7705.h
   
3. * 伏尔加的鱼
   
4. * Created: 2014/3/11 0:03:28
   
5. *  Author: 000
   
6. */
   
7. 
   
8. 
   
9. #ifndef TM7705_H_
   
10. #define TM7705_H_
    
11. 
    
12. #include <avr/io.h>
    
13. #include <util/delay.h>
    
14. #include "User_LED.h"
    
15. 
    
16. #define DRDY 3        //从机就绪输入
    
17. #define SS 4        //从机片选输出
    
18. #define MOSI 5        //主机数据输出
    
19. #define MOSO 6        //主机数据输入
    
20. #define SCK 7        //主机时钟输出
    
21. 
    
22. #define TM7705_Enable() (PORTB &=~_BV(SS))//使能TM7705
    
23. #define TM7705_Disable() (PORTB |=_BV(SS))//失能TM7705
    
24. #define Wait_TM7705() while(PINB&0X08)//监视转换
    
25. 
    
26. #define CH1 0X00 //通道1
    
27. #define CH2 0X01 //通道2
    
28. 
    
29. void SPI_Port_Init( void );
    
30. void SPI_Init( void );
    
31. uint8_t TM7705_Write( uint8_t Data );
    
32. void TM7705_Init( void );
    
33. uint8_t TM7705_Read_Register_8bit( uint8_t Register_number );
    
34. uint16_t TM7705_Read_16bit( uint8_t Channel );
    
35. 
    
36. 
    
37. #endif /* TM7705_H_ */</font>

复制代码

以下是C文件：

1. <font size="4">/*
   
2. * TM7705.c
   
3. * 伏尔加的鱼
   
4. * Created: 2014/3/11 0:01:07
   
5. *  Author: 000
   
6. */
   
7. #include "TM7705.h"
   
8. /*-------------------ATmage16 SPI端口控制TM7705--------------------*/
   
9. /*-------------------------端口接线示意图--------------------------*/
   
10. /*ATmage16 SPI端口                                                                TM7705端口
    
11. *PB4(SS)        从机控制端口--------------------------Pin4(CS)
    
12. *PB5(MOSI)        主机数据输出--------------------------Pin14(DIN)
    
13. *PB6(MOSO)        主机数据输入--------------------------Pin13(DOUT)
    
14. *PB7(SCK)        主机时钟输出--------------------------Pin1(SCLK)
    
15. *PB3             监视TM7705---------------------------Pin12(DRDY)
    
16. */
    
17. 
    
18. 
    
19. /******************************************************
    
20. *函数名：SPI_Port_Init
    
21. *参数：
    
22. *返回值：PB3检测TM7705_DRDY
    
23. *说明：SPI端口初始化
    
24. ******************************************************/
    
25. void SPI_Port_Init( void )
    
26. {
    
27.         /*设置PB4(SS),PB5(MOSI),PB7(SCK)为输出*/
    
28.         DDRB |= _BV(SCK)|_BV(SS)|_BV(MOSI);
    
29.        
    
30.         /*PB6(MOSO)为输入，PB3—TM7705转换完成信号*/
    
31.         DDRB &= ~(_BV(MOSO)|_BV(DRDY));
    
32.        
    
33.         /*输入端口的上拉电阻使能*/
    
34.         PORTB |=  _BV(DRDY)|_BV(MOSO)|_BV(SS)|_BV(SCK);
    
35. }
    
36. 
    
37. /******************************************************
    
38. *函数名：SPI_Init
    
39. *参数：无
    
40. *返回值：无
    
41. *说明：SPI初始化为主机模式
    
42. ******************************************************/
    
43. void SPI_Init( void )
    
44. {
    
45.         /*使能SPI，MSB先收发，选择主机模式，时钟空闲时为高电平*/
    
46.         /*系统时钟128分频*/
    
47.         SPCR |= _BV(SPE)|_BV(MSTR)|_BV(CPOL)|_BV(CPHA)|_BV(SPR0)|_BV(SPR1);
    
48.         SPSR = 0X00;
    
49. }
    
50. 
    
51. /******************************************************
    
52. *函数名：TM7705_Read_Byte
    
53. *参数：Register_number
    
54. *返回值：
    
55. *说明：从TM7705中指定的寄存器中读取一字节数据
    
56. ******************************************************/
    
57. uint8_t TM7705_Read_Register_8bit( uint8_t Register_number )
    
58. {
    
59.         uint8_t SPI_Data=0;
    
60.         TM7705_Enable();
    
61.         TM7705_Write(0X08|(Register_number<<4));
    
62.         SPI_Data = TM7705_Write(0XFF);                //通过发送数据来读取一个字节的数据
    
63.         TM7705_Disable();
    
64.         return SPI_Data;
    
65. }
    
66. 
    
67. /******************************************************
    
68. *函数名：TM7705_Reset
    
69. *参数：无
    
70. *返回值：无
    
71. *说明：复位TM7705
    
72. ******************************************************/
    
73. void TM7705_Reset( void )
    
74. {
    
75.         uint8_t num;
    
76.         for( num=3;num>0;num-- )
    
77.         {
    
78.                 TM7705_Write(0XFF);
    
79.         }
    
80. }
    
81. 
    
82. /******************************************************
    
83. *函数名：TM7705_Read_16bit
    
84. *参数：Channel可以是CH1，CH2
    
85. *返回值：
    
86. *说明：读取一次TM7705的通道Channel转换数据
    
87. ******************************************************/
    
88. uint16_t TM7705_Read_16bit( uint8_t Channel )
    
89. {
    
90.         uint16_t Read_Data=0;
    
91.         TM7705_Enable();
    
92.         TM7705_Write(0X38|Channel);                //读取当前通道数据       
    
93.         Wait_TM7705();                                        //等待转换结束
    
94.        
    
95.         Read_Data = TM7705_Write(0XFF);        //读取当前通道数据高八位
    
96.         Read_Data <<= 8;
    
97.         Read_Data |= TM7705_Write(0XFF);//读取当前通道数据低八位
    
98.        
    
99.         TM7705_Disable();
    
100.         return Read_Data;
     
101. }
     
102. 
     
103. /******************************************************
     
104. *函数名：TM7705_Write
     
105. *参数：Data,要发送的参数
     
106. *返回值：从机中返回的数据
     
107. *说明：SPI接口完成一次数据交换
     
108. ******************************************************/
     
109. uint8_t TM7705_Write( uint8_t Data )
     
110. {
     
111.         SPDR = Data;
     
112.         while(！(SPSR>>SPIF));//等待发送完成
     
113.         return SPDR;
     
114. }
     
115. 
     
116. /******************************************************
     
117. *函数名：TM7705_Init
     
118. *参数：无
     
119. *返回值：
     
120. *说明：TM7705初始化
     
121. ******************************************************/
     
122. void TM7705_Init( void )
     
123. {
     
124.         SPI_Port_Init();        //SPI端口初始化
     
125.         SPI_Init();                        //初始化SPI为主机模式
     
126.         TM7705_Enable();
     
127.         TM7705_Reset();                //复位TM7705
     
128.        
     
129.         TM7705_Write(0X20);//选择时钟寄存器
     
130.         TM7705_Write(0X0E);//设置时钟寄存器，主频4.9125MHz进行二分频,250Hz转换
     
131.        
     
132.         TM7705_Write(0X10);//选择设置寄存器，选择通道2
     
133.         TM7705_Write(0X46);//设置设置寄存器，增益为1进行自校准模式,开启端口缓冲模式
     
134.         Wait_TM7705();                //等待校准结束
     
135.        
     
136.        
     
137.         TM7705_Write(0X11);        //设置通信寄存器，选择通道2
     
138.         TM7705_Write(0X46);        //设置设置寄存器，增益为1，进行自校准模式，开启端口缓冲模式
     
139.         Wait_TM7705();                //等待校准结束
     
140.         TM7705_Disable();
     
141. }</font>
     

复制代码

通信时应当配置为红色圈的内容

我自己再补充一下，上面的程序中spi接口通过发送0XFF来读取一个字节的数据更改为发送0X80比较好

使用时又发现了问题，就是转换速率太快就会使得转换的数据出问题，应该是在读数据的同事又一次新的转换完成导致的，我又将速率更改为60Hz就没问题了，正在测试，有问题继续补充

还是有问题，读数据程序没问题，但是发现读取设置寄存器时的数值有时候会变，读取的转换结果也不对，复位一次配置一下再度数据就对了（配置寄存器还是会变化，尤其是测试寄存器的数值变化最厉害），但是这样读取效率太低了。

感谢大牛分享！
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