stm32四轴飞行器刚上电电机就转问题

最近前辈给了我一套以前他玩过的四轴飞行器的资料，其中包括没有焊接过飞行器板子，可最近调试的时候发现刚上电电机就立马转，以前前辈调的时候正常情况下是不转的，只有用pwm输出电机控制，电机才会转，我怀疑是我电机的接线有问题，目前我接的是vcc_bat和moto这两个引脚，求大神解释为什么会出现这种现象，并告诉我如何更正~非常感激

与电机有关的模块

那现在搞定没，你是一上电就会转吗