stm32 液晶驱动

想用stm32驱动1602A qapass液晶，但是我烧录后，液晶没有任何动作，这是怎么回事?这是液晶驱动代码。我是用stm32的IO直接接的液晶引脚。
void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PB,PA端口时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                //初始化GPIOD0~7
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                //初始化GPIB15,14,13
}
/* 等待液晶准备好 */
void LCD1602_Wait_Ready(void)
{
    u8 sta;
   
    DATAOUT(0xff);
    LCD_RS_Clr();
    LCD_RW_Set();
    do
    {
        LCD_EN_Set();
        delay_ms(5);    //延时5ms，非常重要
         sta = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7);//读取状态字
        LCD_EN_Clr();
    }while(sta & 0x80);//bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */
void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd)
{
    LCD1602_Wait_Ready();
    LCD_RS_Clr();
    LCD_RW_Clr();
    DATAOUT(cmd);
    LCD_EN_Set();
    LCD_EN_Clr();
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void LCD1602_Write_Dat(u8 dat)
{
    LCD1602_Wait_Ready();
    LCD_RS_Set();
    LCD_RW_Clr();
    DATAOUT(dat);
    LCD_EN_Set();
    LCD_EN_Clr();
}
/* 清屏 */
void LCD1602_ClearScreen(void)
{
    LCD1602_Write_Cmd(0x01);
}
/* 设置显示RAM起始地址，亦即光标位置，(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y)
{
    u8 addr;
   
    if (y == 0)
        addr = 0x00 + x;
    else
        addr = 0x40 + x;
    LCD1602_Write_Cmd(addr | 0x80);
}
/* 在液晶上显示字符串，(x,y)-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */
void LCD1602_Show_Str(u8 x, u8 y, u8 *str)
{
    LCD1602_Set_Cursor(x, y);
    while(*str ！= '\0')
    {
        LCD1602_Write_Dat(*str++);
    }
}
/* 初始化1602液晶 */
void LCD1602_Init(void)
{
    LCD1602_Write_Cmd(0x38);    //16*2显示，5*7点阵，8位数据口
    LCD1602_Write_Cmd(0x0c);    //开显示，光标关闭
    LCD1602_Write_Cmd(0x06);    //文字不动，地址自动+1
    LCD1602_Write_Cmd(0x0f);
    LCD1602_Write_Cmd(0x01);    //清屏
}

以下是可能有问题的地方：
1、GPIO_ReadInputDataBit 得到是 0 或者 1，所以忙检测时不需要&0x80；
2、在忙检测前，要把PORTA_7设置为输入，不然读不到输入信号；
3、 "LCD_EN_Set();
      LCD_EN_Clr();"这种边沿变化之间要加延时，不然太快，液晶控制器检测不到；
4、写多个命令或数据之间要加延时；
5、单片机的电平是3.3V，如果液晶是5V供电，和液晶之间要加电平转换芯片；
6、液晶电位器没有调好。