适用于粗糙表面的真空吸附式隧道工况检测爬壁机器人系统

申请理由：项目中需要用到多路IO口及CAN总线等模块，经过分析发现该产品能满足项目要求，可直接用于项目，故申请用来学习使用。

项目描述：该项目用于当前高铁隧道表面质量的检测，隧道表面为粗糙混凝土，灰尘较多。本方案采用的是真空吸附式爬壁机器人进行检测，目前已解决粗糙表面的吸附、灰尘过滤等工作，在机器人控制系统的设计中用到四路ADC，两路串口，一路CAN总线接口，一路SPI，以及多路外扩IO口。

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